佛山南海高空作业车出租, 佛山九江镇高空作业车出租, 佛山狮山镇高空作业车出租 🚲日日行不怕万里路, 时时做不怕事不成 🚲 高空作业车系统测试方案及步骤?? 电源控制模块测试系统中电源控制模块分为地面稳压电源和太阳阵模拟器两部分。电源模块的测试需要用到的主要设备为控制计算机、电源设备和电子负载。本文的电源测试设备中采用了3台太阳阵模拟器AgilentN5766和一台稳压电源AgilentE4361A。电源控制功能在测试时需用以太网总线连接电源设备和负载设备至交换机中，再连入计算机中。并将各设备设置在同一网关后，由上位机测试软件通过以太网总线发送控制信号，经以太网交换机，送到相应的电源设备中，对其输出参数和保护状态进行设置。各个电源参数设置完成后，观察比对电源设备和电子负载设备输出显示值。该项测试验证的是测试系统应用程序软件的程控电源能力和电源的输出性能。 地面恒压电源用于在没有太阳能方阵模拟器和蓄电池的状态下，直接模拟经分流调节后为高空作业车的电源母线进行输出供电。太阳能电池阵模拟器经脱落电连接器接入高空作业车，模拟分流调节前的太阳能方阵的供电输出。两种电源的输出精度高，波纹特性好。经测试验证，上位机软件中的电源控制模块可以完成电源的自检、复位、参数设置、过压保护、过流保护、稳压输出控制等功能。软件设置的参数值与电源上的显示值和软件面板上的回读显示值一致，程控功能得到了很好的实现。硬件电源掉电，重新上电后，软件能够自动重新连接网络，连接设备。并且在进行长时间的供电条件下，电源能够保持良好的输出特性。
高空作业车供配电测控设备主要是负责为高空作业车提供稳定、可靠的电能，地面供配电测控设备中的供电电源为太阳能阵列模拟电源和地面稳压电源，每路输出的电压和电流较大。因此，在电源输出通路的切换控制中，供电输出持续且稳定是需要解决的问题。传统的通路切换是采用继电器进行控制，但这适合小型、瞬间的电压切换控制，不应用于持续、高压、大电流的输出控制。普通的继电器在保持闭合状态下，线圈中会有一定的电流一直存在，如果电源在长期大功率的输出情况下，这种现象会导致功耗的增加，影响继电器工作的寿命和供电的稳定性。因此，本系统控制电路中采用磁保持继电器。磁保持继电器稳定、可靠，触点负载承受能力强，功耗低，可以在激励信号消失后，仍保持触点线圈加电前状态。硬件设计中采用两级磁保持继电器并联的方式来共同控制电源输出通路的切换，对电源供电进行分流，减小每路磁保持继电器的压力，提高通路控制的可靠性及稳定性。
模拟量采集模块是完成对星上重要的参数和状态进行测量的单元。该模块采集的主要为星上电源的电压值和负载的电流值。模拟量的采集的过程为：将模拟量信号通过专用测试电缆送到地面匹配器机箱中的信号调理模块中，调理电路将信号进行分压或I/V转换后，送入EM9636BD数据采集卡的模拟量输入通道中，经AD处理变换后，送入上位机软件中进一步进行处理和显示。因此，该模块采用的测试方案是，采用AgilentE3634A电源作为激励源，输出相应信号来模拟星上电源的电压值和电流值。通过电源输出线进行接入，每次进行1路信号的测试。通过观察电源输出信号与采集到的信号的一致性，来判断模拟量采集模块中该输入通道是否能正常工作。测试过程中使用Agilent34401A数字万用表对电源输出电压进行测量，并与上位机软件中采集卡采集后所显示的数据进行对比，测试数据误差满足0.01V的测试要求。以一路模拟量测量为例。 系统模拟量测量过程中的误差来源很多，由许多器件的共同作用产生。各分项的误差决定着系统的总误差。系统的误差通常采用均方根合成法，先将单项误差范围除以因子转换成标准不确定度。将各项标准不确定度平方、求和再开方，得到合成的不确定度。其中各电压模拟量从星上经电缆传输下来，进过精密电阻的分压后送入采集单元进行测量，误差由电阻分压产生。系统采用精度为万分之二的电阻，0~30V的电压经过分压45后，产生的误差大约为6mV。负载电流则经过霍尔传感芯片接入数据采集板卡中经RC滤波和射极跟随电路后进行AD转换测量。系统I-V变换电路采集用ACS712芯片，该芯片的总体输出误差为1.5%，换算后大约为45.82mV。数据采集板卡的分辨率为16位，整体的误差小于0.02%，选择±10V的采集量程，误差为4mV。根据上述所列公式计算得出系统电压相对误差为23mV，性能完全满足系统设计方案中的要求。
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开入开出量控制模块测试系统的开入量是指星上的火工品通断状态信号，经过隔离后送入数据采集卡的可编程数字IO口中，处理后分别在地面匹配器和软件前面板上进行显示。该模块的测试方案为：采用Agilent33250A信号源和按钮开关，手动模拟来自高空作业车的幅度为28V的160ms开关信号，通过面板或程序界面中指示灯的亮灭，来辨别每个开关量输入通道的通断状态，并判断输入通路的正确性。开关量输出模块是通过上位机软件发送开出指令到数据采集卡中，经处理后输出到调理电路中，驱动和控制器的通断，进而实现对供电电源进行通路切换或脱落电连接器的脱落功能。该模块的测试可以通过在继电器的控制电路中接指示灯的方法进行实现。在上位机软件中分别点击电源通断控制按钮，观察指示灯的状态。该模块验证的是测试系统软件的程控能力及通路切换时继电器触点的稳定性和可靠性。经测试，不同的开入量信号通道接入后，软件中对应通道的火工品通路状态的指示灯变亮。点击面板上的通断控制按钮，对应继电器的通断状态指示灯会点亮，逻辑顺序正确，系统反应灵敏、准确。系统测试各模块分别完成软硬件的测试之后，在均满足技术要求的条件下，需要对整个系统进行整体的功能及性能测试。在模拟量进行整体测量时需将电压值进行分压换算到AD的采集范围，因此采集值和实际值存在系数关系，需要对模拟量采集值进行还原校准。采集的数据在上位机LabVIEW测试程序中进行处理，在经过大量数据测试后，对所有通道经过最小二乘法拟合获得输入电压换算式，四路模拟量测量通道的测试数值、电压校准换算式、换算电压值。
通过将换算电压值与输入电压真值进行比对，发现标定之后的测试数据误差达到毫伏级测试要求。整套系统集成后对系统的程控、参数测量和状态检测等功能进行了完整、详细的测试。通过多次和长时间的通电测量试验，系统能够稳定运行。高空作业车供配电测控设备是用来测试和评估高空作业车供配电分系统性能及参数优劣，并实施供电控制的星地接口设备。供配电测控设备对高空作业车能否正常的在轨道上运行起着十分关键的作用。本文通过对国内外高空作业车供配电测试系统的发展情况进行分析，详细总结了高空作业车供配电测试设备的研究现状，针对国内现有的测试设备体积大、专用性强、扩展性差的问题，提出研制一种基于以太网的高空作业车供配电测控设备，并根据测控设备的需求分析，制定出系统的实施方案。系统主要分为三部分进行设计：硬件设备选型及调理电路设计、上位机软件控制设计和系统调试设计。本文中对高空作业车供配电测试系统的研究背景意义、国内外发展现状、总体方案设计、软硬件设计及调试和误差分析等进行了详细的阐述。系统经过严格的测试，性能稳定，能够实现对星上重要参数的测量、状态量的检测和供电控制功能。
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