珠海唐家湾高空车出租,    珠海唐家湾高空车出租公司,   珠海唐家湾高空车出租多少钱   🚆 人要志气,  马要精神  🚆  在优化设计过程中，不断改变设计变量取值，以期达到目标函数。根据的工作性能，在ADAMS环境下，从性能约束和边界约束7个方面对优化模型建立约束条件。（1）为了保证工作机构最大起升高度hmax≥11600mm。对最大起升高度建立优化约束函数：g1（X）＝11600－hmax≤0  

        （2）为了保证工作机构最大工作幅度Rmax>9334mm。对最大工作幅度建立优化约束函数：g2（X）＝9334－Rmax<0

        （3）四杆机构要避免死点，要求其传动角α合适，传动比适宜。对平面四连杆机构1的传动角建立优化约束函数：g3（X）＝60°－α≤0（5）g4（X）＝α-165°≤0

            根据起重特性曲线，选取工作幅度为9．5m，起吊质量为3．7t，动臂油缸先起吊，当动臂到达水平位置时，动臂油缸活塞杆开始伸出举升动臂，并运动至动臂最大仰角位置的实际工况进行优化分析。为了解所有设计点对优化目标函数的影响程度，在优化计算之前，首先就它们对目标函数的影响灵敏度进行分析。分析表明：在动臂变幅机构中，设计变量DV＿5，DV＿6，DV＿7，DV＿9和DV＿10有较高的灵敏度；在动臂变幅机构中，设计变量DV＿13，DV＿14，DV＿15，DV＿17，DV＿18和DV＿19有较高的灵敏度。因此，将以这些具有较高灵敏度的设计变量进行目标函数的优化设计。

      珠海唐家湾高空车出租,    珠海唐家湾高空车出租公司,   珠海唐家湾高空车出租多少钱

                动臂变幅机构的优化: 在对动臂变幅机构进行优化时，选定对第1目标函数F1（X）灵敏度较大的设计点DV＿5，DV＿6，DV＿7，DV＿9和DV＿10作为设计变量进行优化分析。工作机构从开始起吊货物到动臂运动至最大仰角位置的过程中，动臂油缸受力变化曲线。 优化前动臂油缸受力最大值为1057．0kN，动臂油缸受力平均值为761．0kN；优化后动臂油缸受力最大值为972．0kN，动臂油缸受力平均值为742kN。优化后动臂油缸受力最大值比优化前减小了8．02％，优化后动臂油缸平均值比优化前减小了2．5％。从力的变化曲线可以看出：通过优化，在5～21s内，动臂油缸受力明显比优化前减小很多；在0～5s，22～30s内，动臂油缸受力有所增加，使动臂油缸受力曲线在整个起吊过程中趋于平缓，这将有利于液压系统的工作稳定性和起吊速度的平稳性，降低工作系统的动载荷，改善工作机构的工作性能。

               在对动臂变幅机构进行优化时，选定对第2目标函数F2（X）灵敏度较大的设计点 作为设计变量进行优化分析。优化前后各设计变量对比如表5所示，优化前后各坐标点连线长度对比。动臂油缸受力变化曲线。  优化前动臂油缸受力最大值为840kN，平均值为560kN；优化后动臂油缸受力最大设计点值为602kN，平均值为413kN。优化后动臂油缸受力最大值比优化前减小了28．6％，优化后平均值比优化前减小了26．8％。从受力曲线可以看出：通过优化，在0～6s内，动臂油缸受力有所增加；在6～30s内，动臂缸优化后受力减小比较明显，受力波动比较平稳，这将有利于液压系统的工作稳定性和起吊速度的平稳性，改善工作机构的工作性能。通过机构优化：动臂变幅机构中机架杆L23长为187mm，连杆L45长为160mm；动臂变幅机构中机架杆L78长为207mm，连杆L910长为308mm，根据机构特点分析，由于连杆L45和L910优化后杆长变短，优化后机构更加紧凑。优化后最大起升高度为11．61m，与原设计相比增加了0．1m，满足工作要求。采用了多目标优化方法中的主要目标法对工作机构进行了优化分析。分析结果表明，将工作机构按两个独立的动臂变幅机构和动臂变幅机构，且以动臂变幅机构作为主要目标函数进行工作机构的优化是合理的。（2）通过对工作机构的优化分析，使其各参数更加合理，结构更加紧凑，受力更加合理。动臂油缸及动臂油缸受力最大值分别减小了8．02％和28．6％，受力平均值分别减小了1．3％和8％，使受力波动趋于平稳，减小了液压冲击，提高了的工作性能。

           珠海唐家湾高空车出租,    珠海唐家湾高空车出租公司,   珠海唐家湾高空车出租多少钱