佛山北滘镇高空车出租,    佛山北滘镇高空车出租公司,   佛山北滘镇高空车租赁    🌋木从绳则直,   人从谏则圣  🌋   高空车的需求转矩在线估计方案.    高空车的动力输出包括传动系统和液压系统两部分,    要全面地反映载荷变化情况，必须将这两部分阻力矩累加．液压油泵的驱动阻力矩可以用泵的出口压力、排量和工作效率表示．即液压油泵的驱动阻力矩在泵的排量和工作效率一定的基础上，仅随出口压力变化，估计泵的工作阻力时只需监测泵的出口压力．液压泵的驱动阻力具有线性可叠加性，即总的液压阻力矩等于所有液压泵的驱动阻力矩之和．传动系所分配到的驱动转矩等于液力变矩器泵轮输入转矩，即泵轮输入转矩在结构参数已知的情况下，仅随液力变矩器的泵轮转速和涡轮转速变化．如此同轴并联混合动力高空车的载荷就可以通过液压泵出口压力、液力变矩器泵轮转速和涡轮转速等变量感知．

　　

         仿真验证：为了验证上述控制策略的有效性，本文采用所述的方法，利用Ｃｒｕｉｓｅ软件搭建混合动力高空车仿真平台，嵌入采用ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ编写控制策略，通过联合仿真检验本文提出的控制策略的有效性．仿真模型按照高空车常用的Ｖ形作业循环运行，作业距离为１５ｍ，将Ｖ形循环的载荷按照时间序列加载到仿真平台上，仿真平台通过仿真计算得到变矩器泵轮输入转矩、工作泵出口压力、转向泵出口压力、制动泵出口压力和散热泵出口压力，并通过这些仿真结果计算出高空车总驱动转矩．总驱动转矩要求，根据本文提出的混合动力高空车控制策略划分发动机的工作区域，在发动机和电机之间合理分配驱动转矩，整个工作循环发动机和电机工作情况的仿真结果．发动机转矩仅在经济燃油区域，不足的转矩或盈余动力均由电机来平衡，总的输出转矩刚好满足驱动转矩的需求．最终的仿真结果显示该控制策略使整机节油１１％左右．

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　         本文详细阐述了同轴并联混合动力高空车的载荷感知方案和控制策略，主要得出以下结论：

       （１）高空车输出功率具有周期性急剧波动特性且能耗率较高，较适合应用混合动力技术解决其油耗高和排放重的问题．

      （２）混合动力高空车的结构形式多种多样，要根据各种混合动力高空车的结构特点分别制定相应控制策略．

      （３）载荷感知问题是制定同轴并联混合动力高空车控制策略的关键，经比较本文选定转矩在线估计方案感知高空车的载荷，并根据该载荷感知方案制定同轴并联混合动力高空车的控制策略．

      （４）利用同轴并联混合动力高空车的仿真平台验证了本文提出的控制策略的有效性，并取得约１１％的节油效果．

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