珠海香洲区高空车出租,    珠海高空车出租,   珠海香洲高空车租赁    🐟 好汉识好汉,    英雄识英雄  🐟  高空车负载独立流量分配系统.    其广泛应用于高空车工程机械领域，其具有节能、效率高、控制精确以及在流量饱和时仍可实现在不同负载下多个组合动作等优点，因而越来越受到重视。然而，该系统在应用过程中也存在一些问题。当该系统应用于汽车高空车时，如果在进行起重臂升起动作，即起幅动作的过程中，加入落钩动作，则易产生冲击，导致大臂晃动和载荷不稳，影响汽车高空车的使用效果。本文对产生冲击的原因进行了分析，并提出了改进方案。将改进前后的测试结果进行对比表明，该方案可以有效地消除冲击。

         高空车的起幅落钩组合动作常用于载荷的平移，使用率较高。但是对于采用负载独立流量分配(LUDV)系统的高空车，做该动作时易出现冲击，导致平稳性和操控性变差。为了解冲击的来源，笔者经过研究并进行反复试验，发现在以下两种工况下会发生冲击:  1)怠速小开口，大角度起幅落钩;  2)高速大开口，大角度起幅落钩。对起幅流量、起幅负载压力和卷扬负载压力进行测试，两种工况下的压力和流量测试曲线。  怠速小开口大角度起幅落钩工况的压力和流量测试,  高速大开口大角度起幅落钩工况的压力和流量测试，操作员在15．8s左右进行卷扬操作，卷扬落钩约在16．5s开始动作，起幅流量在0．2s内从38L/min左右升高到了54L/min左右，升高幅度约为42%。操作员在8．5s左右进行卷扬操作，卷扬落钩约在9s开始动作，起幅流量在0．2s内从153L/min左右升高到了200L/min左右，升高幅度约为30%。根据测试结果可知，由于流量的突然增大导致变幅速度的突然增大，引起冲击。在起重臂小角度进行起幅落钩组合动作时，起幅流量平稳下降，只在卷扬落钩压力从下降到平稳过程中，流量出现小幅波谷值。小角度起幅落钩工况的压力和流量测试曲线。

    

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       理论分析: 高空车所使用的负载独立流量分配(LUDV)系统原理简图，该系统由带有负载敏感阀(LS小角度起幅落钩工况的压力和流量测试曲线阀)的变量泵和带有阀后压力补偿阀的多路阀组成，多路阀内部设置有梭阀网络，可以将多个执行元件最高的负载压力反馈给变量泵内的LS阀的弹簧腔，即图4中LS阀的左腔。变量泵根据其出口压力P和反馈压力PL=max(PL1，PL2)(式中PL1为起幅负载压力，PL2为卷扬负载压力)的差，并与设定的弹簧预压缩力度ΔP1进行比较，进而改变油泵的排量。变量泵的排量变化与LS阀两端压力差的关系如下:当P－PL＜ΔP1时，排量增加;当P－PL＞ΔP1时，排量减小;当P－PL=ΔP1时，排量不变。而反馈压力PL同时也会进入到各压力补偿阀的弹簧腔，推动补偿阀芯运动至合适位置，实现压力补偿。实际中压力补偿阀芯和变量泵的响应均为一个动态过程，为此，笔者通过分析，将落钩动作加入后的动态响应分为以下几个过程:  

       1)卷扬主阀开启，液压油进入到卷扬主阀和卷扬压力补偿阀之间的容腔中，根据容积-流量的关系可得卷扬主阀阀后压力P2为:P2=∫τ10EV1Q1dt  :V1为卷扬主阀与卷扬压力补偿阀之间的容腔体积;E为油液的体积弹性模量;Q1为流入容腔的流量;t为时间变量;τ1为具体时间值。

      2)当压力P2克服作用在卷扬压力补偿阀弹簧腔的反馈压力和弹簧预压缩力后，补偿阀芯开始运动，液压油进入到卷扬压力补偿阀和卷扬马达之间的容腔，同样根据容积-流量的关系可得卷扬负载压力PL2为:PL2=∫τ20EV2Q2dt(2)式中:V2为卷扬主阀与卷扬压力补偿阀之间的容腔体积;Q2为流入容腔的流量;τ2为具体时间值。

    3)当压力PL2超过起幅负载压力PL1时，反馈压力由PL1变成PL2，此时，由于还未达到卷扬马达的启动压力，卷扬马达处于静压状态，PL2=P。

    4)由于变量泵出口压力与反馈压力相等，即P=PL=PL2，LS阀芯两侧压差小于ΔP1，因此，变量泵排量变大，输出流量增加，导致P和PL2同时增大。

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