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作者:admin 发布::2019-05-28


           肇庆大旺高空作业车出租,    肇庆大旺高空作业车公司,    肇庆大旺高空作业车出租电话     🐬   恭能平人怒,    让能息人争   🐬    高空作业车用外转子PMSM全域三维瞬态温度场数值计算与分析.    直驱式高空作业车用PMSM具备体积小、重量轻、结构简单、效率高、可以实现直驱控制等优点,实现了起重行业整个起重系统低速、大转矩、低噪声、高效节能等特性。永磁同步电机作为高空作业车装置的一部分,要求其转速低、极数多,以及电机细长型等一系列特殊结构,电机采用外转子与高空作业车卷筒一体化,导致电机散热条件有限,定子散热较差,必须通过瞬态温度场计算永磁电机的温升分布和局部过热点,采取有效的冷却结构降低温升和消除局部过热点。并且高空作业车用永磁同步电机在运行过程中需频繁的起动、制动,负荷变化大,导致高空作业车用永磁同步电机局部温升问题较为突出,因而要求设计者对电机的温度分布有全面的了解。现代电机温度场的数值计算主要集中在大中型电机的稳态温度场计算研究上,对电机温升的计算中,多是认为电机热源是恒值或者取热源的平均值,不考虑电机特殊工况和材料特性的影响,电机中的各种损耗在电机运行过程中的时刻变化的。而对采用某种指定工作制的PMSM瞬态温度场的普遍重视不够,实现上电机所采用的工作制和损耗的时变效应对电机的温度影响较大,直接关系到计算的准确性。因此,建立了在特殊工作制下PMSM的三维瞬态温度场求解模型,运用有限元法对电机三维瞬态温度场进行了计算,分析了静态温度场参数化计算、瞬态温度场计算对电机温度场准确性的影响。通过样机试验与计算结果的对比,证明热源时变加载的科学性,并为特殊工况电机的温度场计算提供了参考依据。



          高空作业车用外转子PMSM物理模型全世界的桥式、门式高空作业车传动系统(即起升机构和运行机构)不外乎是电机通过联轴器与减速机高速轴相接,既传统的感应电机———减速机的驱动系统,这种传统的驱动系统体积变大、效率降低、噪声增大并且减速机的维护复杂、漏油造成的污染等等,本文提供了高空作业车用永磁同步无齿轮卷筒式起升装置,电机采用外转子与高空作业车卷筒一体化,从根本上解决了传动效率低问题。它包括支撑轴、固定在支撑轴上的永磁同步电机的定子以及组装在支撑轴上并绕轴转动的卷筒,将永磁同步电机的转子与高空作业车卷筒一体化,固定在卷筒两端的前、后轴承分别组装在支撑轴上,卷筒的外周设置缠绕钢丝绳的绳槽,将卷筒的后端盖的外端面作为制动摩擦面,沿卷筒内周贴附永磁体,定子铁心与支撑轴固定在一起。经验证,该结构设计合理,体积小,重量轻,转速低和输出转矩大的优点。 参数数值额定功率/kW9.79, 额定电压/V380, 额定转速/(r·min-1)18.3, 极数20, 定子槽数24气隙长度/mm1.5, 卷筒长度/mm1470, 额定转矩/(N·m)5108, 参数数值转子外径/mm400,  内径/mm360, 永磁体宽/mm45.6, 永磁体厚/mm9, 铜耗/W3537, 铁耗/W202, 热负荷/(A2·(mm2·cm)-1)1396, 反电动势/V274. 





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         高空作业车用PMSM三维瞬态温度场数学模型,   求解区域与边界条件在电机的温度场计算过程中,通常认为沿圆周方向上电机的导热情况相同,电机的温度沿圆周方向对称分布,且冷却条件在圆周方向上均相同,即电机在圆周方向上的散热情况基本相同;鉴于本电机的极槽配合为20极24槽,最小单元电机为5极6槽,电机在每个单元电机内发热相同。基于这种假定,可以将求解区域缩小,其求解区域为整机模型的四分之一。转子定子铁心下层绕组端盖上层绕组气隙永磁体轴承 :   根据传热学理论,瞬态运行时高空作业车用永磁同步电机内的三维温度热传导方程。:λx、λy、λz分别为电机导热介质在x、y、z方向的导热W/(m·K);q为热源密度W/m3;  c为重量比W·s/kg·k;   γ为密度kg/mm3;  τ为时间s;  s1为电机绝热边界面;s2为电机散热边界面;  T为计算区域温度;  Tf为冷却介质温度。高空作业车用永磁同步电机三维温度场求解区域内,各部分边界上的传热与散热边界条件如下:   1)由于考虑了高空作业车用永磁同步电机沿圆周方向近似的对称性,认为周向断面S1(转轴、转子、永磁体、定子以及端腔空气各中心断面)为绝热面,设置为第二类绝热边界条件。  2)定子轭端面S4、定子端部绕组绝缘各表面S3、机壳表面S7、磁极端面S6、电机端盖表面和机壳外转轴表面S2以及通风沟表面S5为散热面,设置为第三类对流换热边界条件。



          散热系数的确定,  在求解过程中,需要对边界条件进行确定。本文对这些散热系数的确定主要是依据相关经验公式并结合本电机的结构和实验测量获得。 



      1)机壳表面散热系数本电机采用外转子与高空作业车卷筒一体化,导致电机散热条件有限,机座壁只能向周围空间自然散热,当考虑到机内有气体循环时,机壳散热系数为a=0.479。   (2)其中:a为机壳表面散热系数;λ为空气的导热系数;L电机轴向长度;  ΔTc放热表面温度差;  v为流体流动粘度(m2/s);  β为气体膨胀温度系数,  g为重力加速度.   


     2)通风沟的散热系数鉴于本电机的特点,电机通风系统采用了空心轴通风冷却,既空气强迫对流放热,通风沟的散热系数为α=44.930l?è??0.256r0.088w10?è??0.832。(3)其中:l为轴向通风沟长度;r为轴向通风沟的水力半径;w为轴向通风沟内的风速。


     3)定子铁心端部表面的散热系数定子铁心端面主要通过机内空气的流动形成对流散热,散热系数与表面气流速度有关,铁心端面气流速度与转子表面的线速度有关,定子铁心端部表面的散热系数。



  

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