从化高空车出租公司,   从化高空车公司,    从化高空车出租电话   🐨    凡事不可造次,  凡人不可轻视   🐨   ADAMS软件在模拟和仿真汽车及悬架系统.      一般ADAMS分析功能如下:   (1)可以有效地分析三维机构的运动与力。例如可以利用ADAMS来模拟作用在轮胎上的垂直、转向、陀螺效应、力与力矩;还可以应用ADAMS进行整车或悬架系统道路操纵性的研究。  (2)利用ADAMS可模拟大位移的系统。ADAMS很容易处理这种模型的非线性方程，而且可进行线性近似。 (3)可分析运动学静定(对于非完整的约束或速度约束一般情况的零自由度)系统。 (4)对于一个或多自由度机构，ADAMS可完成某一时刻上的静力学分析或某一时间间隔内的静力学分析。 (5)有线性系统模态分析、力输入运动以及模拟控制系统的能力。 (6)利用ADAMS/View提供的控制工具箱或ADAMS/Control与MATLAB一起可以方便地进行机电一体化系统仿真。

          

      多刚体系统动力学的研究对象是由任意有限个刚体组成的系统，刚体之间以某种形式的约束连接，这些约束可以是理想完整约束、非完整约束、定常或非定常约束。研究这些系统的动力学需要建立运动方程、能量表达式、运动学表达式以及其他的一些量的公式。多柔体系统动力学的研究对象是由大量刚体和柔体组成的系统。多刚体系统动力学主要解决多个刚体组成的系统动力学问题，各个构件之间可以有较大的相对运动。多柔体系统动力学可以看作是多刚体系统动力学的自然延伸。根据多柔体系统组成特点，一般以多刚体系统动力学的研究为基础，对系统中的柔体进行不同的处理，在机械系统中常用的处理方法有离散法、模态分析法、形函数法和有限单元法等。将柔性体的分析结果与多刚体系统的研究方法相结合，最终得到系统的动力学方程。本文所研究的高空车可看成是由多个刚体组成的系统，因而本文在此只对多刚体动力学作简单的介绍。在应用多刚体动力学理论解决实际问题时，一般要经过以下的步骤:   1)实际系统的多体模型简化—建立虚拟模型；2)自动生成动力学方程；3)准确的求解动力学方程；建立高空车十四自由度(整车模型)虚拟模型，作为研究高空车稳定性分析的基础。

          

        从化高空车出租公司,   从化高空车公司,    从化高空车出租电话

           机械系统的多体动力学模型对复杂机械系统进行运动学与动力学分析之前，需要建立它的多体系统力学高空车臂架静、动力学及稳定性分析模型，这种抽象实际上是对系统的如下4个要素进行定义。物体多体系统中的构件定义为物体。多体系统力学模型中物体的定义并不一定与具体工程对象的零部件一一对应。它的定义与研究的目的有关。在运动学分析中，通常将对其运动性态特别关心的零部件定义为物体。如载重车的驾驶室，尽管它由框架、车门、仪表台、座椅等许多零部件组成，但如果关心的是框架与座椅运动的关系，则可以定义一个由两个物体组成的多体系统作为该实际系统的力学模型，它们分别是框架与座椅。在动力学分析中，物体的惯性特性是影响系统的重要参数，对于那些惯性比较小，且可忽略不计的零件，可不作物体定义。对于静止不动的零部件，通常可定义为系统运动的参考系，不一定让其作为多体系统中的一个物体定义。其次是物体性质的假定。对于低速运动的实际工程对象，其零部件的弹性变形并不影响其大范围的运动性态。在这种情况下，系统中的物体可作为刚体假定。这样的多体系统称为多刚体系统。由于大型、轻质机械系统的出现，高速运行的工况将使系统动力学性态愈来愈复杂，这些现象是由于零部件的大范围运动与构件的弹性变形耦合引起的。在分析这类系统动力学时，物体必须作柔性体假定。这类力学模型称为柔性多体系统。如上述系统中部分物体仍可作刚体假定，则构成的力学模型为刚—柔混合多体系统，它是多体系统中最一般的模型。

           铰在多体系统中将物体间的运动约束定义为铰，实际工程对象中机构的运动副是铰的物理背景，然而铰的定义具有更广泛的意义。对于上述的驾驶室框架和座椅构成的两体动力学模型中，那种限制座椅相对于驾驶室框架运动的约束的力学抽象即为铰。

       

           外力(偶)多体系统外的物体对系统中的物体的作用力定义为外力（偶）。重力是典型的外力。在外力的定义中需要注意的是对于刚体，力偶的作用与作用点无关。然而，对于柔性体，力偶的作用与作用点有关。因为它不仅对其大范围运动而且对其弹性变形均有影响。此外，如果在实际的工程对象中外力作用的零部件没有作物体的定义，则在多体系统的力学模型中应定义外力作用在等效的点上。

           从化高空车出租公司,   从化高空车公司,    从化高空车出租电话