广州高空车公司电话, 广州天河高空车出租, 天河高空车租赁 🐰 冻死不烤灯头火, 饿死不吃猫剩食 🐰 如何分析高空车臂架静、动力学及稳定性?? 各臂伸缩缸压(拉)力—时间关系曲线 大臂、小臂变幅缸压力—时间关系曲线大臂、小臂变幅缸压力—时间关系曲线,由于变幅缸在臂架两侧各有一个,在刚体模型中,变幅缸不发生变形,因而求其合力。小臂变幅缸最大压力出现在变幅过程中,最大压力为400.85kN,此时小臂变幅缸变幅角约94°、小臂与水平方向夹角约9°;大臂变幅缸最大压力为621.83kN,出现在曲臂机构完全收拢时。小臂变幅缸、变幅机构拉杆、压杆受力—小臂变幅角β关系曲线。从图中可以得出在小臂收拢的过程中,变幅机构压杆受力最大值为426.18,拉杆受力最大值为296.74。kNkN小臂变幅缸、变幅机构拉杆、压杆受力—时间关系曲线,可知小臂变幅机构拉杆、压杆所受的最大力均出现在变幅过程中。大臂变幅缸受力—大臂变幅角α关系曲线(大臂水平时变幅角α为0°),由图3.8知随着大臂变幅角α的增大,大臂变幅缸受力减小,大臂变幅缸最大压力出现在曲臂机构完全收拢时,由于变幅缸为刚体,无弹性变形,所以将臂架左右两侧的变幅缸力叠加,即图中数值为合力。
小 臂变幅缸、变幅机构拉杆、压杆受力—小臂变幅角β关系曲线, 小臂变幅缸、变幅机构拉杆、压杆受力—时间关系曲线24图3.8大臂变幅缸受力—大臂变幅角α关系曲线. 臂筒之间接触点受力—时间关系曲线臂筒之间接触点受力—时间关系曲线, 对小臂而言,其接触点受力始终为正,表示始终都是滚轮及其对角的垫块受力。对大臂而言,其接触点受力有正有负。接触点受力为正时,表示滚轮及其对角的垫25块受力;接触点受力为负时,表示另一对角的两垫块受力。大臂1、2节之间接触点最大受力出现在小臂变幅收拢且小臂第2节完全缩回时,此时为两垫块受力(滚轮未受力)。 大臂2、3节,3、4节,4、5节之间接触点最大受力均出现在小臂变幅过程中,均为滚轮及其对角的垫块受力。接触点受力以大臂4、5节为最大,总力为232,由滚轮或与滚轮对角的垫块承受。臂筒之间接触点受力—kNβ关系曲线(小臂与大臂平行时变幅角β为0°). 臂筒之间接触点受力—β关系曲线转盘所受力矩的三个分量—时间关系曲线(受力点位于大臂支架下圆盘的中点。 由图线可知转盘所受最大倾覆力矩是绕Z轴的力矩,最大值为696kN⋅m,出现在曲臂机构完全收拢时。
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考虑摩擦力的刚体静力分析刚体静力分析的基础上,在各伸缩臂筒接触处引入摩擦,求出此时各伸缩臂筒所受的压力。模型除引入摩擦以外,其余与3.2节相同。静摩擦系数为0.3,动摩擦系数为0.2,由静摩擦状态进入动摩擦状态的最大位移设为0.5mm,由动摩擦状态进入静摩擦状态的速度极大值设为0.5mm/s,只考虑各伸缩筒接触点的摩擦力,各缸及铰链处的摩擦不计,由于臂筒接触点有间隙,装配引起的摩擦力设为0,不区分接触处是滚轮还是垫块,一律视为垫块。摩擦力分析主要分析摩擦力对各伸缩臂筒受力的影响,因此主要是分析各臂筒出现最大摩擦力的状态,假设最大摩擦力出现在不计摩擦时各臂筒接触点压力最大的状态。各臂筒接触点出现最大摩擦力的位置:大臂45节、34节、23节臂筒接触点的最大摩擦力在小臂变幅角β为81.8537°(由图3.10中测得)时;大臂12节臂筒接触点的最大摩擦力出现在大臂完全展开、小臂未伸出、未变幅展开的状态,估计工作时不会出现这种状态,因此不分析这种状态;小臂臂筒接触点的最大摩擦力出现在小臂变幅角β为83.2098°(由图3.10中测得)时。故将模型在上述状态进行分析,模型状态设置为:开始为机构收拢状态,大臂变幅85°(0~10秒),小臂变幅至81.8537°(10~3027秒),小臂伸出(30~50秒),大臂第二、三、四、五节依次伸出(50~70,70~90,90~110,110~130秒),小臂缩回(130~150秒),结束。 有摩擦时各臂筒伸缩缸压力将无摩擦时各臂筒伸缩缸压(拉)力图相比较,可见最大压力增加最多者为大臂1、2节伸缩缸,增加13;而小臂摩擦力最大时为小臂近于水平状态,此时小臂伸缩缸不承受小臂的重力,因而摩擦不使小臂伸缩缸的最大压力增加。转盘承受的力矩仍以机构全收拢时最大,为696.27。kNkN⋅m28.
转盘承受的力矩: 柔性体静力分析各臂筒、活塞杆、及小臂变幅机构拉、压杆按设计尺寸建立离散柔性体模型。用弹簧模拟油缸中的油,其刚度由液压油的体积模量设定。而各油缸、水管、转盘、转轴等按设计尺寸建立刚体模型,吊篮处总质量设定为740kg,水管中充满水,布置于曲臂左侧(车辆驾驶员参考系),不计惯性力及摩擦,除重力外机构不受其他任何载荷,曲臂机构运动状态与刚体静力分析完全相同,为开始是机构全展开状态,小臂变幅收拢160°(0~3000秒),小臂收缩(3000~5000秒),大臂第五、四、三、二节依次收缩(5000~7000,7000~9000,9000~11000,11000~13000秒),大臂变幅收拢85°(13000~16000秒),结束是机构收拢状态。设定时间完全是出于运行分析的需要,由于进行静态计算,不计入惯性力,因此机构中的作用力与时间完全无关,只与机构的位置有关。由于在柔性体情况下静力分析的Static算法常失效,只能用Dynamic方法计算,故使机构以非常慢的速度运动(将运动时间设得很长),这样来消除惯性力的影响。在大臂变幅收拢阶段,机构的弹性变形已较小,且此时为支撑小臂设置的接触力的计算费时较大,故略去未作分析。 刚体机构各臂筒伸缩缸的受力对比,可见弹性变形对各臂筒伸缩缸受力影响不大。柔性体大臂、小臂变幅缸压力—时间关系曲线。刚体机构大、小臂变幅缸的受力对比,可见因大臂弹性变30形,大臂变幅缸出现了受拉的情况,除此之外刚体与柔性体机构无太大差别。柔体机构小臂变幅缸、变幅机构拉杆、压杆受力—小臂变幅角β关系曲线。与刚性体变幅机构的受力图3.6对比,可见图3.16中单杆受力的两倍与图3.6中两杆的合力仅有较小的差别。
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