1、首先对DG100进行方案计算，主要采用简化梁模型确定上车臂架的强度、刚度，然后找出强度控制下的工作曲线和油缸反力，以及上车臂架提供给转台的铰点反力。

     2、通过方案计算得出的结论，用Pro/E对DG100进行详细的建模，在Pro/M模式下进行有限元详细计算，然后分析计算结果，对结果中可能出现的大应力区域、应力集中区域进行分析，此外还要对车架出现的局部稳定性问题进行研究分析。

     3、针对有限元计算的结果，制定测试方案，对DG100进行结构位移测试和应变测试。

     4、分析测试所得结果，与有限元详细计算的结果做对比，以此来验证我们所做的模型简化是否合理，以及计算所得的结果是否准确，并对可能出现的结果10大应力区域进行优化改进。

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           在高空车的整体设计中，方案计算是必不可少的一项重要工作，该阶段是产品开发设计的初级阶段，该阶段需要制定产品的各项性能指标，通过方案计算对产品进行校核和优化，从而保证产品能够达到预定的性能指标，方案计算以经典有限元软件ANSYS11.0为工具，方案计算阶段的工作主要包括计算臂架的强度、刚度，整机的倾翻稳定性等。方案计算中通过采用二分插值法，将各节臂伸长量依次插值，在强度和幅度控制下，对模型进行组装、加载和计算，直到寻找到满足控制要求下的工作曲线范围，并提取各个工况下的截面控制应力、各部件位移量、油缸力、铰点力等，这些性能是重要的技术参考，为各个部件的具体设计尺寸及材料选提供依据。具体计算过程如下：先以一号臂全缩，二号臂水平，最大幅度（臂架变形后，回转中心至平台前沿水平距离）27m控制下进行大变形计算，求出此时最大应力值(二号臂臂架最大应力值)。以最大应力值控制下，一号臂仰角86°（最大仰角）全伸，分别计算二号臂仰角从-76°到76°下各角度二号臂的伸长量。除此之外，方案计算中还需计算了两个特殊工况：Ⅰ、起臂工况(一号臂全缩，助力缸脱离时角度取3.4°，二号臂全缩与一号臂成15°夹角)，此时计算一号臂变幅油缸的最大推力。Ⅱ、最大工作幅度工况（一号臂全缩86°，二号臂水平状态），此时计算一号臂变幅油缸的最大拉力。

           在方案计算模型中，所有的主臂均用梁单元进行简化模拟，梁的单元类型为Beam188，Beam188的应用非常广泛，经常用于模拟细长到中等粗短的梁结构，在ANSYS中用户可以通过sectype、secdata、secoffset、secwrite及secread自定义Beam188的横截面，通过设置截面中心偏移量，可以精确模拟各截面之间的相互位置关系，还可以将Beam188单元一端定义成不对称的几何形状，Beam188在计算时考虑了剪切变形的影响，臂架的截面尺寸由徐工提供。另外一些集中质量简化为质量点加载在臂头和臂尾，质量点单元类型选取Mass21质量单元。板式链选用Link180单元进行模拟，Link180单元是有着广泛应用的杆单元，在各类实际问题中，该单元经常用来模拟桁架、缆索、连杆、弹簧等。DG100在工作时一号臂仰角86°，一号臂的六节主臂处于全伸状态，伸缩油缸行程9500mm；二号臂有三节臂，伸缩油缸最大行程10000mm。为一号臂86°，二号臂水平全伸工况示意图。 自定义的一号臂一节臂截面。图示右方列出了截面的形状、尺寸、惯性矩等截面信息，其余臂节的截面信息在这里就不在复述了。 主要连接处理说明简化梁模型中的连接主要有两种，一种是各节伸缩臂搭接处头部和根部的滑块连接，另一种是铰点处的平面饺连接。ANSYS为用户提供了一类多点约束单元——MPC184单元，MPC184单元根据其模拟特点，可以简单的分为“约束单元”和“连接单元”两类。MPC184单元的应用非常广泛，经常用于模拟刚性杆、刚性梁、滑块、球铰、销轴和万向联轴器，所以用户可以根据需要，在一些需要施加运动约束的地方使用这些单元。

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